PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答.

PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答. pid控制器的传递函数标准形式是什么?用kp.ki.kd表示的. 求PD、PI、PID控制器电路图PD、PI、PID控制器的电路图、传递函数、品路、频率特性曲线,以及一些文字说明.（请不要乱发连接,网速不好很多上不去） 谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的? 如何用matlab做专家PID控制的仿真受控对象是一个带延迟的惯性环节,传递函数为G(s)=[2*(e^-10s)]/(30s+1) 请各位大虾,编写一下专家PID控制的仿真程序 最好能有完整的仿真程序。直接就可以用的。 用matlab求传递函数的零点,极点传递函数如下：G(s)=Ke^(-2s)/((s+1)(s+2))不知如何用matlab输出其传递函数形式 控制工程：开环传递函数G（s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q（S）是多少啊 matlab 画出传递函数G(s)=1/s^2(1+s)(1+2s)的奈斯图 如何在matlab中输入形式如:G(s) = 0.5 + 0.5 e(-3s)的传递函数?G(s) = 0.5 + 0.5 *e^(-3s)算式是这样 传递函数G（s）=10/s(0.5s+1)(0.1s+1)求matlab的Bode图的编程如果把传递函数改为开环传递函数又怎么写 开环传递函数的具体定义?比如前向通道传递函数为G,反馈通道传递函数是H,那么开环传递函数是GH还是G,怎么定义的? 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 matlab 我是菜鸟,比如一个标准的二阶传递函数G(S)=ωn^2/(S^2+2*ζ*ωn*S+ωn^2)由于过程需要 ωn ζ 取很多值 能不能将这个传递函数编成一个函数,要用的时候调用就可以了（能不能用function语句实现? 基于MATLAB的PID控制器稳定性分析用英语怎么说? 设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求! simulink 传递函数为S,模块是什么? 我要表达一个传递函数,G(S)=S,请问用哪个模块? 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下