什么是并联机器人
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/17 18:52:50
什么是并联机器人什么是并联机器人什么是并联机器人并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差,精度较高；（2）驱动装置可置于定
什么是并联机器人
什么是并联机器人
什么是并联机器人
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点：
（1）无累积误差,精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好；
（3）结构紧凑,刚度高,承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用