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来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/26 10:55:31
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人行走时可时的状态可以看做平衡状态.在水平方向上受到的摩擦力f为定值.在研究这个问题时可用不予考虑.设人的腿长为L,重力为G,步子大小为X,现在需要走过距离S.在行走时,人的重心会上下波动(水平方向忽略),从而引起重力做功,而这部分功都转化为内能浪费了.因此,只需建立起重力做功量W与L,G,X,S的关系.就可以求得X关于W的最优解了.重心变化量H=(L^2-(X/2)^2)(1/2); 行走一步重力做功W0=GH;W=(S/X)*W0=SG*(H/X); 要W最小,只需 H/X值最小.往下就不帮忙了.