这两个导数看不太懂,r对时间的一次导数这个式子的最后一项看不懂.

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 13:43:40
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r单位向量的方向不断的在变化,所以需要考虑r单位向量对t的导数.
dr0/dt=dθ/dt * θ0

r单位矢量的变化
变化方向为θ方向
变化速率为转动角速度