matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/15 12:28:13
matlab中s函数问题functionsys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)

matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu
matlab中s函数问题
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,
S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);
sys(1)=x(2);
sys(2)=S(1);
sys(3)=x(4);
sys(4)=S(2);
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1); %Angle1:q1
sys(2)=x(2); %Angle1 speed:dq1
sys(3)=x(3); %Angle2:q2
sys(4)=x(4); %Angle2 speed:dq2
我想问的是,最后的sys是不是应该是:
sys(1)=关节1速度;
sys(2)=关节1加速度;
sys(3)=关节2速度;
sys(4)=关节2加速度;

matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu
自己弄去自己弄去自己弄去自己弄去

MATLAB中函数function是怎么用的? 【Matlab】Matlab中如何编写S函数 【Matlab】Matlab中如何编写S函数 编写MATLAB s-function状态方程中的未知数怎么给进去的问题?状态方程如下:X'=A*X+B*Uy=C*x+D*U;用的是连续状态,编写s函数时因为矩阵A中有未知数w,具体的程序如下:function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance matlab中函数调用问题%自定义函数function y=f3(p)if abs(p)>=2f3=0else if abs(p)=1&abs(p) matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu matlab一个m文件中定义两个函数,这两个函数如何相互调用,下面是我写的程序function C=bace(s)s=(0:0.01:27.66);for i=1:size(s,2)if s(i) 用一个函数计算矩阵中的每一个元素为什么我在matlab中,编写了一个多项式,计算整数没有什么问题,但是不能计算带有小数的数值,例如0.9,0.0605等,函数如下:function p=p(x)S=randint(1,128); %随机生成 解matlab方程时遇到的问题,错误代码Conversion to logical from sym is not possible.函数m文件中有一处的语句function s=b1(t)if ct1(t)function s=ct1(t)s=cos(w*t+yy);end此为ct1函数 function 在matlab中怎么定义矩阵 matlab中,built in function是什么意思? matlab 画一个函数中设定的函数的图像问题您好,我最近初学matlab遇到一个问题.我现在有两个函数,一个函数a.m是function out = a(x,y)out = (sin(x)/x)*(sin(y)/y);另有一个main函数在main函数中如何画这个a.m matlab,中,一个函数f=x^2+1,怎么表示,是函数,function定义的函数 matlab中fminimax函数问题!程序代码是:x0=[0.01;0.01;0.01;0.01;0.01];s=0.5;LB=zeros(5,1);A=[-0.05,-0.27,-0.19,-0.185,-0.185];b=100;Aeq=[1,1.01,1.02,1.045,1.065];beq=1;[x,q]=fminimax(@ourfun,x0,A,b,Aeq,beq,LB);outfun.m是:function f=ourfun(x, matlab中调用函数问题定义的函数function y=f3(p)if abs(p)>=2f3=0else if abs(p)=1&abs(p) matlab 中定义函数,如何定义,我每次都会出现这个问题?Error: Function definitions are not permitted a matlab中梯度函数gradient运行出错,显示这样的错误信息.Attempt to execute SCRIPT gradient as a function. 关于matlab中function的问题!我想自己设计一个工具箱,只要输入就会有结果.但工具箱本身的自变量我怎么定义呢?我想定义这么一个函数 function y=PPP(x)y=x^2;我定义上面的PPP函数后下次只要输入y=PP