matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/15 12:28:13
matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu
matlab中s函数问题
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,
S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);
sys(1)=x(2);
sys(2)=S(1);
sys(3)=x(4);
sys(4)=S(2);
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1); %Angle1:q1
sys(2)=x(2); %Angle1 speed:dq1
sys(3)=x(3); %Angle2:q2
sys(4)=x(4); %Angle2 speed:dq2
我想问的是,最后的sys是不是应该是:
sys(1)=关节1速度;
sys(2)=关节1加速度;
sys(3)=关节2速度;
sys(4)=关节2加速度;
matlab中s函数问题function sys=mdlDerivatives(t,x,u)%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x(4)是关节的速度,S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);sys(1)=x(2);sys(2)=S(1);sys(3)=x(4);sys(4)=S(2);function sys=mdlOu
自己弄去自己弄去自己弄去自己弄去