알겠어요 和알았어요和알아요应该都是知道的意思吧,什么区别呢?

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알겠어요 和알았어요和알아요应该都是知道的意思吧,什么区别呢?
알겠어요 和 알았어요 都是相同意思：知道了.
而
알아요 :我知道的.