移动副和转动副各约束了构件哪些自由度

移动副和转动副各约束了构件哪些自由度 《机械原理》中关于运动副的问题为什么每个平面低副（转动副和移动副）各提供两个约束,每个平面高副只提供一个约束.运动副的概念我明白,但是我不明白各个运动副提供多少个约束? 平面运动副约束几个自由度 机构自由度的计算 此图中有哪些移动副,哪些高副 关于机械原理的运动符号含义,请高人指点下图中3和5构件表示什么,是移动副还是转动副? 机械原理 运动副的判断何为力封闭?以上几个示意图有谁可以指点一下吗?为什么有的是I级副,有的是三级副,理由是什么,各有哪些自由度的约束? 自由度中的低副个数活动构件怎么看 机械原理以移动副相连的两转动构件上的重合点是什么意思 移动副中的机架是构件吗? 计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束. 平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪? 谁帮我算一下几个自由度,虚约束,活动构件个数我看N=6 PL=7 PH=1,是不是机架处应该算两个低副?还是局部约束处的低副应该算进去,哪点错了,指条明路! 关于最简单的内燃机结构自由度计算,分析如图所示,6个活动构件到底是哪6个?4个转动副是哪4个?3个移动副,是8,9两个推杆+活塞10.1个齿轮高副是4和18两个齿轮连接.2个凸轮高副是推杆8、9和其对 内燃机中的活塞与气缸壁组成（转动副?移动副?螺旋副?高副?） 机械原理的虚约束怎么看?构件数n=4,低副：Pl=4+2=6 ;高副：Ph=0； 局部自由度F’=0；P’=?=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad这是孙恒、陈作模的机械 以下机构的自由度怎么算?下面这个机构的自由度为什么我算出来是4?活动构件10,低副13,高副0,哪里数错了吗? 机械设计基础：计算图示结构自由度,写出活动构件数、运动副数以及计算公式!