平面运动副约束几个自由度拜托各位大神

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/24 03:17:20
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2-5平面机构自由度的计算 一.平面机构自由度计算公式 (1)自由度的分析 把尚未与其它构件组成运动副的构件看作是一个“自由构件”.则作平面运动的自由构件在直角参考坐标系内的位置确定时所需要的独立的位置参数的数目为‘自由构件’在平面中的自由度数目.如图2—7表示自由构件在参考尖标系xoy内运动,它的位置可出三个独立位置参数来决定,即自由构件上任意一点 A的坐标x和y,以及过A点的任一标线AB的倾角a.显然,一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,也就是说它具有三个独立的运动.(2)平面运动副的自由度 对自由构件独立运动所加的限制称约束.若对某个作平面自由运动的构件引入一个约束,构件将失去一个自由度.引人三个约束,则构件剩下的自由度为零,即构件就不能运动了.设机构中共有n个活动构件,共有3n个自由度(每个构件有三个自由度),有PL个低副(一个自由度)和Ph个高副(二个自由度),则机构的自由度为:F=3n-(2 PL + PH)=3n-2PL - PH

平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 平面运动副约束几个自由度 平面运动副的最大约束数为( ),最小约束数为( ):空间运动副的最大自由度为( ),最小自由度为( )我自己的答案为 :2 ,1 ,5,1 请指教平面机构3个自由度是怎么运动?1平移,2,3分别以XY轴旋?转空间呢?平面低副高副分别是什么约束? 机械原理 运动副的判断何为力封闭?以上几个示意图有谁可以指点一下吗?为什么有的是I级副,有的是三级副,理由是什么,各有哪些自由度的约束? 机械原理计算机构自由度的若干问题小弟是0基础自学这门学科,刚开始,感觉有点吃力,遇到了几个问题,1.平面运动副的最大约束数为(),最小约束数为(),引入一个约束的运动副为(),引入 什么是运动副与自由度, 机械原理的虚约束怎么看?构件数n=4,低副:Pl=4+2=6 ;高副:Ph=0; 局部自由度F’=0;P’=?=请问虚约束的具体是哪几个运动副带入?b处是圆弧,用windows自带的画图,没装cad这是孙恒、陈作模的机械 一个平面运动的自由构件具有几个自由度 求大神指点…机械设计自由度的计算图中数字是活动构件,有圈的数字是低副个数.还有请指出低副,高副,局部自由度,复合铰链,虚约束在哪? 《机械原理》中关于运动副的问题为什么每个平面低副(转动副和移动副)各提供两个约束,每个平面高副只提供一个约束.运动副的概念我明白,但是我不明白各个运动副提供多少个约束? 移动副和转动副各约束了构件哪些自由度 世界上共有几个国家拜托各位大神 中国共有几个汉字?拜托各位大神 天上有几个星星拜托各位大神 天上有几个星星拜托各位大神 红钻升到最高要几个月拜托各位大神 鸽子在几个月后产蛋拜托各位大神