一个四元数旋转问题用作骨骼的计算：知道空间中3个点：ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段夹角去旋转A的四元

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/12/22 20:22:22

一个四元数旋转问题用作骨骼的计算：知道空间中3个点：ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段夹角去旋转A的四元一个四元数旋

一个四元数旋转问题用作骨骼的计算：知道空间中3个点：ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段夹角去旋转A的四元
一个四元数旋转问题
用作骨骼的计算：知道空间中3个点：ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段夹角去旋转A的四元数（也就是说夹角转多少,A的四元数就转多少）.最好用c++解决,坐标是float[3],四元数是float[4].如果不能,求详解原因.

一个四元数旋转问题用作骨骼的计算：知道空间中3个点：ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段夹角去旋转A的四元
你这个问题的题面有点问题,你好像没有完全理解四元数
我感觉你题目的意思应该是已知两个向量AB、AC,然后求从B点到C点的以A点为轴旋转过程的四元数表达吧
这个其实很简单,我给你讲一下原理和计算方法,具体代码你自己写吧
首先四元数的本质是旋转轴+旋转角度的表达
先统一一下,你的float[3]我们记作vector3,float[4]记作vector4
- 这里旋转轴是什么?是向量AB和AC的叉乘（即向量的外积）
故求解出的旋转轴我们记做vector3类型的u,normal(u)=1,即要单位化
- 旋转角度记作α的话,我们取β=α/2
旋转轴u和旋转角度β都有了,带入单位四元数（unit quaternion）的公式
四元数q = （sinβu,cosβ）
把vector3向量u展开计算后,就是vector4型的四元数了
即,若q = (x,y ,z w),u=(ux,uy,uz),则x=sinβux,y=sinβuy,z=sinβuz,w=cosβ
我这里略去了很多不影响计算结果的细节问题,比如旋转轴方向,单位四元数的概念及公式推导,如果你对这些感兴趣,那你可以读一下Tomas Akenine-Moller的第四章的内容,言简意赅

一个四元数旋转问题用作骨骼的计算：知道空间中3个点：ABC,其中知道A的点的四元数旋转值和坐标,BC知道坐标.向量AB转到向量AC的位置,会形成一段夹角,求解如何根据这段夹角去旋转A的四元知道一个空桶的厚度,怎么计算这个空桶的重量? 想带动一个负载旋转,但是又不知道带动那负载旋转的扭矩需要多大,该如何计算? 一个圆柱体立在水中旋转,我想知道水的阻力应该怎么计算关于怎么促进骨骼增长的问题旋转的流体阻力计算做毕业设计,现在遇到的问题简化的模型是,无限宽广的液体里,一个旋转物体的旋转,求旋转阻力.哎,这也是一种工况,要计算行驶阻力哎、、、谁知道旋转楼梯计算公式知道的告诉我一下! 我想知道如何制作动物骨骼标本?应该怎么处理动物的皮肉!怎样让肉与骨骼分离?怎么保证骨骼不坏掉!骨骼用什么漂白? maya绑好骨骼后旋转控制器模型为什么会变形?骨骼方向都调整好的、别的动画也没问题就是旋转骨骼方向都调整好的、位移动画也没问题就是旋转动画模型会变形抽奖概率问题,最好给出计算公式.假设抽奖.有3个盒子,其中有一个盒子里面有奖品,另外两个是空的.你选了一个,然后主持人在另外的两个盒子中打开了一个空盒子（主持人知道哪个盒子有奖求多个条件下的函数用作工资计算平面坐标点旋转计算公式问题很久没接触英语了,问一个白痴的问题,动词不定式可以用作定语前置么的确后置较为常见，这我也不是不知道；我只想打听一下，正规语法中前置的情况是不是存在- - 知道一个图形及其旋转后的图形时,如何确定旋转中心呢? 今天在侄子的化学书上看到了一个化学题很有意思,我估计有很多人都不知道,问题如下.下列化学应用中不涉及氧化还原反应的是A．过氧化钠用作缺氧场所的供氧剂 B．热的纯碱溶液常用作如何计算一个绕轴线旋转的圆环所受到的离心力的大小?如果要知道环上某一点的离心力又该真么算? 空着的,第一个是简便计算旋转编码器的分辨率反应什么,如何计算一个周期的所转的角度?什么是线?比如说检测转过45度,旋转编码器输出什么指标数据,如何知道已经转过45度.