在超声波倒车雷达中,如果车后距离原来越近,需要发光二极管闪烁频率越来越高,怎么设计呢,这是基于单片机的超声波倒车雷达,怎么改变呢,..

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/17 13:35:27
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首先要了解超声波倒车雷达原理.
倒车雷达,又称泊车辅助系统,或称倒车电脑警示系统.它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性.
现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理,驾驶者在倒车时,将汽车的挡位推到R挡,启动倒车雷达,在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由显示器显示距离并发出警示信号,从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物.驾驶者无须回头便可知车后的情况,使停车和倒车更容易、更安全.
具体地说,倒车雷达的工作原理为:首先连接电源并打开,车辆进入倒挡时,探测器主机自动进入工作状态,同时显示器波段亮起.然后,用专用钻头在保险杠上开孔,并将探测器分别装入孔内.根据车主倒车和停车的习惯,四个探头探测器分别安装在汽车的尾部或者两侧安装两个.安装好探测器主机在适当的位置,将显示器夹在车内后视镜上,就开始正常工作.

以电压的大小来控制PWM的占空比,控制二极管的闪烁

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