英语翻译此次设计为灭火机器人设计,控制核心为单片机.单片机采用AVR系列单片机中的ATmega16单片机.用单片机产生的PWM波信号操控机器人运动电机旋转的快慢,从而控制机器人的运动方向,利用
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/22 07:53:17
英语翻译此次设计为灭火机器人设计,控制核心为单片机.单片机采用AVR系列单片机中的ATmega16单片机.用单片机产生的PWM波信号操控机器人运动电机旋转的快慢,从而控制机器人的运动方向,利用
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此次设计为灭火机器人设计,控制核心为单片机.单片机采用AVR系列单片机中的ATmega16单片机.用单片机产生的PWM波信号操控机器人运动电机旋转的快慢,从而控制机器人的运动方向,利用火源信号被传感器接收,判断机器人的动作,使机器人到达相应的位置并驱动灭火装置将火熄灭.灭火小车运动工作过程是单片机对接收信号的判断执行过程,传感器将接收到的信号转换传送到单片机ATmega16,单片机ATmega16对信号处理后控制机器人运动电机的动作,控制机器人的运动,最终实现机器人将火源熄灭.
英语翻译此次设计为灭火机器人设计,控制核心为单片机.单片机采用AVR系列单片机中的ATmega16单片机.用单片机产生的PWM波信号操控机器人运动电机旋转的快慢,从而控制机器人的运动方向,利用
This design designed for the fire-fighting robot, control core MCU. AVR series single-chip microcontroller ATmega16 microcontroller. Produced
with a microcontroller PWM signal controlled robot motor rotation speed
that can control the direction of movement of the robot, using the fire
signal being received by the sensor, judge the actions of robot, the
robot reaches the appropriate position and driven fire extinguishing
device fire went out. Fire car movement work
process is a single-chip receiver signal during the execution of
judgments, the sensor will receive the signals sent to the
microcontroller ATmega16, microcontroller ATmega16 on robot motor
control of signal processing, control of robot motion, ultimately,
robots will be a source of ignition is off.