单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.RT控制理论问题:开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。另有加分!

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/21 21:04:41
单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.RT控制理论问题:开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6)

单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.RT控制理论问题:开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。另有加分!
单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.
RT
控制理论问题:
开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。
另有加分!

单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.RT控制理论问题:开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。另有加分!
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序:
num=conv([1 -0.05],[1 -1]);
den=conv([1 0],conv([1 -2],[1 -6]));
rlocus(num,den)
如过是做题,步骤如下:
由于是负反馈,这是个常规根轨迹,系统有3条根轨迹分支,有一条趋向于无穷远处.
实轴上的根轨迹:(-∞,0],[0.05,1],[2,6]
渐近线:夹角 ±π;交点6.95;  \由法则三计算得出
分离结合点:1/X+1/(X-2)+1/(X-6)=1/(X-0.05)+1/(X-1);    \自己算下吧
与虚轴交点:令闭环特征方程实部、虚部均为0,解出来或者由劳斯判据得出.
这里打数学公式太麻烦,写个大概,应该能看懂.

早电脑专家问呗

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单位负反馈系统,开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K(K>=0)的根轨迹.RT控制理论问题:开环传递函数为K(s-0.05)(s-1)/s(s-2)(s-6).求参数为K的根轨迹。另有加分! 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K的取值范围. 单位负反馈系统开环传递函数如下:G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置误差系数。 1.已知一阶系统G(s)=1/Ts+1的单位阶跃响应调节时间为ts=0.3秒 则该系统的时间常数T=2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+a)/s(s+b).则其开环增益为? 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2),怎么求闭环主导极点 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求:1系统稳定的K值范围2会出K=10时 开环系统的极坐标图(Nyquist图) 单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量 求matlab高手制作自动控制程序某单位负反馈控制系统的开环传递函数为GS=K/[S(S+2)(S+4)] ,给定暂态性能指标如下:Mp 单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为(ksm1)G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正 自动控制 求系统的根轨迹图的题目单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(s^2+2S+2) ,求系统的根轨迹图.不用画图,给解题过程就可以了, 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线? 自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值? 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线 帮忙解决Matlab的传递函数问题哪为好心人能帮我做下题,小弟初学MATLAB,请帮我做下程序~已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数为:G(s)=K/S^2(0.2S+1),设计超前滞后校正环节G=KC*ATS+1/TS+