ZLDS100传感器检测平面倾斜度的测量方案?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/19 21:35:34
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用3个传感器,并排安装在一起,相互夹角是60°(等于是激光点在被测物体的平面上可连线组成一个等边三角形),利用3个传感器测量到该平面的距离,从而知道该平面的相对倾斜高度h(也就是测量出来a点的距离减去b点的距离,其中测量出来b点的距离与c点的距离是一样的),已知等边三角形的边长,其中一条边bc是与倾斜边平行,可算出顶点a到斜边bc的距离,通过算法进而计算出该平面的倾斜角度.
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