加工中心发那科宏程序

加工中心发那科宏程序
加工中心发那科宏程序

加工中心发那科宏程序
你是要问,还是直接要加工程序
方法FANUC系统宏程序编程
FANUC系统宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如,GO1和X100.0.使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变.
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行.变量用变量符号（#）和后面的变量号指定.
例如：#1
表达式可以用于指定变量号.此时,表达式必须封闭在括号中.
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000.
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址.当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入.
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号（－）放在#的前面.
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略.
例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0.
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹.
未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量.变量#0总是空变量.它不能写,只能读.
引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略.
当#1=
当#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同.
当#1=时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0.
当#1=时
当#1＝0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行.运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量.表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值.左边的变量也可以用表达式赋值.
说明：
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度.如90°30’表示为90.5度.
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时,270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时,－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j