请团队帮我做一物理题,电机转速为1圈/秒,我要求在1秒钟以内,电机可以停止在任何指定的位置,能满足要求的最小加速度是多少?注:请注明停止的过程,如直接停止到指定位置;停止在指定为
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 15:55:51
请团队帮我做一物理题,电机转速为1圈/秒,我要求在1秒钟以内,电机可以停止在任何指定的位置,能满足要求的最小加速度是多少?注:请注明停止的过程,如直接停止到指定位置;停止在指定为
请团队帮我做一物理题,
电机转速为1圈/秒,我要求在1秒钟以内,电机可以停止在任何指定的位置,能满足要求的最小加速度是多少?
注:请注明停止的过程,如直接停止到指定位置;停止在指定为之前,重新启动后再停止在指定位置;停止在指定位置后,重新启动倒回到指定位置等等.
如图,我圆周标记了ABCD四个点,假设从A点下达了停止的命令,我认为最耗费加速度、时间的停止点位就是A点本身,因为这个旋转的角
度最大,正好一个圆周即2π,理由如下,我将路程分成3段:1段红色,减速停止在某位置;2段绿色,加速到某时速v1;3段黄色,从v1开
始减速,停止在命令所要求的点位。1段红色,到达C点后,可以继续向前,也可以倒档向后,这样,圆周的所有点位都可以覆盖到,而且
停止在任何点位所需的路程均小于停止在图中A点的路程,也就是A点是最难停到的点位,这个点位对应的β就是题目的答案。
我设1、2、3段的加速度相等,都等于所求的β,1段时间为t1,2、3段时间相等,为t2,
1段:S=v0*t1-βt1^2/2,S=π;
2段、3段为镜像运动过程,分别为:π/2=βt2^2/2。
总时间为1秒:t1+2t2=1
2π-8π*2^√(π/β)=β*[1-2*2^√(π/β)]^2
理论上可以算出β,但我这数学水平…
如果思路对的话,在下感激不尽啊!
请团队帮我做一物理题,电机转速为1圈/秒,我要求在1秒钟以内,电机可以停止在任何指定的位置,能满足要求的最小加速度是多少?注:请注明停止的过程,如直接停止到指定位置;停止在指定为
停止在指定位置后,重新启动倒回到指定位置要求的加速度最大,只需求出该状态的角加速度即可
S=V0t+at^2/2
2∏=a*1^2/2
推出角加速度a=4∏
您的这个问题会得到为了保证可以1秒钟以内停在任何位置满足最小加速度为无穷大。具体如下:
转速1r/s,则为了达到现在位置的前一点,必须有t---->1s,所以可以用来加速停止的时间趋于零,可以得出所用时间是所停止距离的高阶无穷小,所以加速度为无穷大。
当然,如果电机转速1圈/秒 不是限速(即可以大于1圈/秒,而1圈/秒只是初速度),那可以有另外的考虑。
为了使得加速度最小,...
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您的这个问题会得到为了保证可以1秒钟以内停在任何位置满足最小加速度为无穷大。具体如下:
转速1r/s,则为了达到现在位置的前一点,必须有t---->1s,所以可以用来加速停止的时间趋于零,可以得出所用时间是所停止距离的高阶无穷小,所以加速度为无穷大。
当然,如果电机转速1圈/秒 不是限速(即可以大于1圈/秒,而1圈/秒只是初速度),那可以有另外的考虑。
为了使得加速度最小,第一要求加速(即减速)时间尽可能长,第二尽量保持加速度恒定。分为两种情形:当位置s较小时:有加速(减速)时间t2=2(t0-s),所以加速度为Biet=w/t2=1/2(t0-s),所以此时可求得对应的最小加速度。
当位置接近1时,会得到Biet为无穷大的结果,可以进行先加速后减速的策略:加速时间为t1,减速时间t2.,加速度减速度大小相同(为了加速度最小,这样最好,否则会增加任何一个都会增加最小加速度),有:t1=a/(1+2a),t2=1-t1=(1-a)/(1+2a),s=(1/2)t1(1+(1+a*t1))+(1/2)*t2*(1+a*t1).
得到:a=
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