鲁棒性是指什么
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/27 20:34:31
鲁棒性是指什么鲁棒性是指什么鲁棒性是指什么鲁棒性就是系统的健壮性.比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性.对于控制系统而言,是指系统在
鲁棒性是指什么
鲁棒性是指什么
鲁棒性是指什么
鲁棒性就是系统的健壮性.比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性.对于控制系统而言,是指系统在一定（结构,大小）的参数摄动下,维持某些性能的特性.根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性.以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器.
对于实际工程系统,人们最关心的问题是一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持渐近稳定,这叫稳定鲁棒性.进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍然保持在某个许可范围内,这称为品质鲁棒性.鲁棒性理论目前正致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件.它的进一步发展和应用,将是控制系统最终能否成功应用于实践的关键.