向量旋转现在已知一个三维单位向量（a,b,c），想知道将任何一个向量（x,y,z）按这个单位向量指示的方向角度旋转的那个矩阵是什么。只弄出来二维的，算了几次，貌似都算错了，如果谁能

向量旋转现在已知一个三维单位向量（a,b,c），想知道将任何一个向量（x,y,z）按这个单位向量指示的方向角度旋转的那个矩阵是什么。只弄出来二维的，算了几次，貌似都算错了，如果谁能 关于三维向量旋转向量OO'方向已知,三维向量a,绕轴OO‘旋转角度θ,得向量b,求a,b,θ,关系,需要详细证明. 已知向量a、向量b为两个单位向量,则一定有（ ）A.向量a=向量b B.向量a//向量b C.向量a=向量-b D.|向量a|=|向量b| 已知向量a=（-1,2）,向量是与向量a平行的单位向量,求向量b. 已知向量a=（-1,2）,向量是与向量a平行的单位向量,求向量b. 已知单位向量a向量,b向量,则下列各式成立的是 A.a向量等于b向量 B.a向量的模长等于b向量已知单位向量a向量,b向量,则下列各式成立的是A.a向量等于b向量 B.a向量的模长等于b向量的模长 C.a向量 已知a向量为非零向量,且a向量平行于b向量,b向量=（3,4）求a向量的单位向量 已知|向量a*向量b| 已知向量a(4,3),求与向量a共线的单位向量b 已知两单位向量a与向量b的夹角为120°若向量c=向量2a+向量b,向量d=向量b-向量a,试求向量c与向量d的夹角θ 已知向量a、向量b均为单位向量,且丨向量a+向量3b丨= √13,则向量a与b的夹角为 已知a为非零向量,b向量=(3,4) 且a向量垂直于b向量,求向量a的单位向量a0 已知a向量是非零向量,b向量为(3,4),a向量垂直于b向量.求a向量的单位项量 已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A（X1,Y1,Z1）B（X2,Y2,Z2） 其中OB 为 OA旋转所得,求有OA变换到OB已知三维坐标系原点O,向量OA OB,A（X1,Y1,Z1）B（X2,Y2,Z2）其中OB 为 OA旋转所得,求由OA变换到OB的旋转矩 已知向量e1e2是夹角为60度的两个单位向量,且向量a=2向量e1+向量e2,向量b=-3向量e1+2向量e2,求向量a·向量b 需要详细解题步骤 已知向量e1,e2是互相垂直的单位向量,且向量a=3向量e1+2向量e2,向量b=-3向量e1+4向量e2,则向量a乘向量b=? 空间向量旋转地问题已知空间中的单位向量 a,ba 旋转一个角度得到 a1保持 a、b 的方向关系不变（就跟一个固定支架在旋转的情况一样）,求 旋转后的 ba 沿直线旋转至 a1 已知向量a,向量b均为单位向量,（2向量a+向量b）·（向量a-2向量b）=-3√3/2,问向量a与向量b的夹角为多少