谁知道向量的旋转公式怎么来的?怎么推的?

谁知道向量的旋转公式怎么来的?怎么推的? 那个公式怎么推来的? 这个公式怎么推的? 三角形重心的向量表示怎么推? 向量垂直公式怎么推 匀速圆周运动的公式怎么推啊a怎么推？ 数学微积分,谁知道怎么推出来的? 平面向量的数量积公式推导,第二小题怎么推 推出来的公式是什么?怎么推出来的? 谁知道物理上X=at*t的公式怎么推的? 电路向量法.图中红笔划线处怎么推的,哪里来的根号3? 复合函数求导公式怎么推的 二次方程求根公式怎么推出来的 圆的面积公式怎么推? 急! 向心加速度公式怎么推的? 这个公式是怎么推导出的 这个公式是怎么推的? 这几个公式怎么推的?