如何判断刚体瞬心的加速度方向?例如平面上作纯滚动的轮子,为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上?..

如何判断刚体瞬心的加速度方向?例如平面上作纯滚动的轮子,为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上?.. 刚体运动中的科氏加速度的方向如何判断?为什么会有科氏加速度? 刚体平面平行运动时,如何找在刚体上与刚体速度一致的点 如何判断加速度的方向? 加速度的方向如何判断? 如何判断加速度的方向? 理论力学运动学部分,刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定?求大师指点,例如：题目是由杆机构,滑块的组合运动,已知杆长,杆做匀角速度转动,求某点某一瞬时的加速度或者角加 加速度和速度的方向如何判断 科氏加速度的方向如何判断它的方向 理论力学刚体的平面运动分析一下如图所示可不可能?如图所示刚体上2点A,B,A点速度与B点速度相同,B点加速度垂直于A,B连线方向,A点加速度与Va同向,问可不可能有这种情况? 刚体定轴转动的角动量方向是不是沿着转轴方向?如果对于刚体上的某一质点,转动平面不与刚体在同一平面内的话,该质点的角动量就不是沿刚体的转轴,这样的话对于刚体的角动量来说,其方 刚体上作用有两力f1和f2,如何求这两力的合力?f1和f2方向相反 理论力学中如何判断科氏加速度的方向 如何判断简谐波各质点加速度 振动的方向 位移、速度、加速度的方向如何判断和区别? 位移、速度、加速度的方向如何判断和区别? 怎么理解刚体旋转时,力矩、角速度及角加速度的方向是沿轴的?为什么一个作用在刚体上的切线方向的力，产生的力矩是垂直于该平面而沿轴的？ 那个加速度a方向与初速度方向有什么关系?如何判断初速度的方向?