理论力学 求轮上个点加速度图10-13 求 M1 M2 M3 M4 加速度 只有答案的不要 要详解

来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/18 17:42:57
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理论力学 求轮上个点加速度
图10-13
求 M1 M2 M3 M4 加速度 只有答案的不要 要详解

理论力学 求轮上个点加速度图10-13 求 M1 M2 M3 M4 加速度 只有答案的不要 要详解
基本思路就是建立辅助坐标系.因为有公式：a总=a牵连+a相对(注意是矢量相加) .
1）简单做法：在圆心建立平东坐标系SYS0,其牵连加速度为3,其他四个点的相对加速度为各点的a相对=v^2/r ,可见4个要求点的相对速度大小相同,但是方向不同.最后进行矢量相加,就能求出各点的速度大小和方向了.
2）更加一般化的思路,可以解决更加复杂的问题.对旋转参考系,有公式：a总=a牵连+a相对+a柯(注意是矢量相加) .在圆心建立一个连体坐标系SYS0,该坐标系随轮转动,SYS0的所谓的牵连加速度为3
在要求的轮上的4个点处分别建立SYS1,SYS2,SYS3,SYS4坐标系,而SYS1-SYS4在SYS0中,均不存在径向速度,所以不存在柯氏加速度,所以SYS1-SYS4坐标的牵连加速度为：
a总=a牵连+a相对(注意：这个a牵连是SYS0的,a相对是SYS1-SYS4相对SYS0的) ；这时求出的a总就是SYS1-SYS4的牵连加速度.而论上的4个点与其对应的坐标SYS1-SYS4没有相对加速度,所以得到答案.

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