若已知的根轨迹中不含任何参数和变量,如何绘制根轨迹图?学根轨迹这么久,还第一次遇到不含任何参量的根轨迹.根轨迹的定义就是“某一参数由0至无穷变化时系统的根的变化轨迹”.既然没

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/24 00:47:01
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若已知的根轨迹中不含任何参数和变量,如何绘制根轨迹图?

学根轨迹这么久,还第一次遇到不含任何参量的根轨迹.根轨迹的定义就是“某一参数由0至无穷变化时系统的根的变化轨迹”.

既然没有参数,哪来的根轨迹?
希望概念清楚的学长学弟帮忙解释一下,不要求计算过程,但一定要概念准确无误.
拜谢!

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这种情况一般就是在分子上乘个开环增益K作为参数.不过乘之前要把各项化成as+1的形式,这里的s+3要化一下,上下同时除以3.其实根据真正的开环增益定义,直接乘上的K不是开环增益,真正的开环增益应该是10K/3.不过对于画根轨迹没什么影响,因为K从0到无穷和10K/3从0到无穷时一样的.你也可以自动无视那个10/3,把10/3去掉,直接乘K.不过你在说明稳定性的时候,要搞清楚你K的含义,是真正的开环增益,又或者是3/10倍的开环增益.

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