开环、闭环和半闭环控制系统的组成及各自的特点有哪些?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 01:10:59
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开环控制系统的数控机床不带位置检测装置,只按照数控装置的指令脉冲进行工作,对移动部件的实际位移不进行检测和反馈,通常采用功率步进电动机作为执行元件.
这种系统结构简单、调试方便、价格低廉、易于维修,但精度较低.所以多用于经济型数控机床上.
闭环控制系统的数控机床在机床移动部件上装有位置检测装置,可随时将测量到的位移量反馈给数控装置的比较器,与输入指令进行比较,用差值控制运动部件,使运动部件严格按实际需要的位移量运动.
这种系统加工精度高、移动速度快.但安装调试比较复杂,且位置检测装置造价较高,所以多用于高精度数控机床和大型数控机床上.
半闭环控制系统的数控机床是将位置检测元件安装在驱动电机或传动丝杠的端部,通过检测伺服电动机的转角间接地检测出移动部件的位移(或角位移),并反馈给数控装置的比较器,与输入指令进行比较,用差值控制运动部件.
这种系统测量装置简单,安装调试十分方便,并具有良好的系统稳定性.它可以获得比开环控制系统更高的精度,但它的位移精度比闭环控制系统要低,所以多用于中档数控机床上.
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