自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点.反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=8/s(s+5),系统的开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点.
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/24 11:58:57
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自控理论开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点.
反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=8/s(s+5),
系统的开环零点及开环极点;系统的闭环零点及闭环极点.
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零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.
极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式子才是最大,也就是所谓的极点.
综上所述,开环传递函数分子是个常数,所以没有零点.极点,让s(s+5)=0,所以,开环极点是0和-5.
闭环情况复杂一些,两个极点是一对共轭复数,在平行于虚轴的一条直线上.等于:1/2乘以(-5+/-根号下-7)
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在绘制系统的根轨迹时需要确定根轨迹的渐近线,请用确定渐近线时的有关量的变化说明增加开环传递函数的极点,零点对闭环系统稳定性的影响.
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