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来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/25 10:08:36
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图示中,有1个局部自由度D,1个虚约束F,复合铰链B（C?不肯定）.
简化后,该机构,有6个运动件,8个低副,1个高副.
自由度等于 6×3 - 8×2 - 1×1 = 1 .只需要一个原动件,即O1 .

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