怎样计算机构的自由度?

来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2025/01/30 18:53:34
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怎样计算机构的自由度?
首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.

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