计算图中所示机构的自由度

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/25 23:47:51
计算图中所示机构的自由度计算图中所示机构的自由度计算图中所示机构的自由度一共有九个活动件.低副有12个,其中转动福有9个,移动副有3个;高副有一个;局部约束有一个;虚约束有一个(2x2+0-3x1).

计算图中所示机构的自由度
计算图中所示机构的自由度

计算图中所示机构的自由度
一共有九个活动件.低副有12个,其中转动福有9个,移动副有3个;高副有一个;局部约束有一个;虚约束有一个(2x2+0-3x1).所以,整个构件的自由度为:F=3X9-(2X12+1-1)-1=2