计算图1-33所示各机构自由度求计算自由度的详细步骤.

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/22 11:52:46
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计算图1-33所示各机构自由度求计算自由度的详细步骤.
计算图1-33所示各机构自由度

求计算自由度的详细步骤.

计算图1-33所示各机构自由度求计算自由度的详细步骤.
C处是复合铰链,E或F有一处为虚约束,G右边的轮子为局部自由度
活动构件n=7,低副PL=9,高副PH=1
自由度 F=3×7-2×9-1=2