计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出.

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/18 15:07:02
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计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出.
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计算如图3-21所示机构的自由度.若机构有复合铰链、局部自由度及虚约束,必须明确指出.
n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
符合铰链存在一个 从左往右三个应都是虚约束
n=3 PL=3 PH=2
F=3n-2PL-PH=1 滚子存在局部自由度