简单的平面机构自由度计算问题图中这种机构有几个自由度?按照公式：F=3*n-2*PL-PH=3*2-2*3-0=0?

简单的平面机构自由度计算问题图中这种机构有几个自由度?按照公式：F=3*n-2*PL-PH=3*2-2*3-0=0? 平面机构自由度的计算公式?急用! 平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的, 计算图中所示机构的自由度 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度 计算下图机构的自由度 计算机构自由度~ 计算下列机构自由度 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 计算图下图所示机构的自由度 为什么要计算机构的自由度? 求帮忙计算下图机构的自由度! 求帮忙计算下图机构的自由度! 计算图1-33所示各机构自由度求计算自由度的详细步骤. 计算机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度以及虚约束.如图, 如何计算图示机构自由度