下图机构1234构件的自由度分别是多少?

下图机构1234构件的自由度分别是多少? 计算下图机构的自由度 平面机构,构件合机构自由度的含义是什么? 自由度计算这个机构有几个活动构件?有什么类型的约束,分别是几个?有没有局部自由度与虚约束?自由度是多少? 求帮忙计算下图机构的自由度! 求帮忙计算下图机构的自由度! 机构自由度是不是就是各个构件自由度之和? 计算图下图所示机构的自由度 自由度为1的机构 为什么可以选定任意一构件原动件? 求这个构件的自由度 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. 机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动. 机械构件自由度的计算,如下图是否有确定的相对运动 计算下图机构自由度帮忙算算这个自由度? 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,（绘有箭头的构件为原动件）. 计算图示机构的自由度. 怎样计算机构的自由度? 如何计算机构的自由度