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来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 21:24:56
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三轴向加速度传感器测路程算法
本人想利用mpu6050和msp430f149测量小白鼠一天的运动路程,请问有什么好的算法将mpu6050测出的加速度数据经过msp430的硬件乘法器对其积分求出小白鼠一天运动的路程.

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我怀疑用这种方法累积误差会很大的吧.让小白鼠带上无线信号发射器,采用无线定位法测量不可行吗?

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