PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?我具备一定的微积分数学知识,能够理解微积分的数学和几何含义,但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/26 09:21:35
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PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?
我具备一定的微积分数学知识,能够理解微积分的数学和几何含义,但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参数的介绍轻描淡写,让我很糊涂,请哪位高手给我介绍一下他们的具体意义是啥,最好举例说明比如用PID 方式控制温度,或者转速等。

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PID:
(P)比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I (积分)和D(微分)参加;
(I)积分项主要控制系统在调节的过程中稳定;不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定;想反那么就越稳定;
(D)微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度;因此;微分时间越大,微分输出维持的时间就越长,因此微分作用越强;反之则越弱.当微分时间为0时,就没有微分控制作用了.同理,微分时间的选取,也是需要根据实际情况来确定的;
以上只是我个人观点;若有不对希望指正!
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PID调节中的微分时间与积分时间的作用PID调节中微分时间和积分时间各起到什么作用?怎么计算这两个系数? PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?我具备一定的微积分数学知识,能够理解微积分的数学和几何含义,但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参 PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系 初学者,哪位大侠知道不完全微分的采样周期T ,积分时间和微分时间怎么定?关于PID算法的 PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定 PID调节器中时间和作用的关系比例作用强弱和比例系数的大小关系积分作用强弱和积分时间TI的大小关系微分作用强弱和微分时间TD的大小关系 如何实现PID控制电动机的转动?其中的比例环节,积分环节,微分环节都起什么作用? PID积分微分怎么调节用PLC控制的恒压供水系统,PID指令的积分微分应该怎么设置呢? 所谓的PID控制 比例 积分 微分 究竟是如何调节被控变量的 比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制? 在PID控制中,是不是只有比例控制有正作用和负作用的区别,积分和微分控制无论正负作用,对波形的影响都是相同的? 自动化控制中PID是什么意思.PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数.能举个例子吗? 微分 积分 PLC大家好,本人刚学PLC不久,因为念书时贪玩,没有上高中,在PLC中有PID模拟量有微分时间积分时间,大家给我解释一下微分积分我在百度百科看不懂麻烦大家了 对加速度微分和对位移积分有意义没?积分微分变量都是时间的情况下 PID控制器怎样设置采样周期和积分常数、微分常数? 比例带,微分时间,积分时间用英语分别怎么说 PID控制的采样时间是什么,程序中进行一次PID运算就是一次采样周期吗? 英语翻译感觉很难翻,求高手翻译:系统在单神经元自适应PID控制的下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%.