直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数：赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节：1.我的
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/20 13:30:45
直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数：赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节：1.我的
直流电机电流环PID调节
直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.
电机参数：赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.
电流环怎样调节：
1.我的电流环的给定和反馈在单位上是电流（A）还是电压（V）?
2.如果以电流为单位给定值取多少,若以电压为单位给定值又取多少?
3.电流环的输出值（output）与PWM之间的关系怎样,直接将output赋给PWM作为占空比?还是output要经过一定的换算再赋给PWM?
注：PWM寄存器有个最大值（为1000）对应最大电压（为24V）,那么如果赋给PWM的值为500,则PWM经H桥输出的电压为(500/1000)*24=12V.
我没有分了,整个问题的意思就是直流电机电流环的PI调节根据什么来确定给定值,数值怎么与PWM建立联系,调到什么样才算好.测得的反馈电流值直接作为反馈值,还是转换成别的数值（比如电压）作为反馈值.
直流电机电流环PID调节直流电机位置控制,电流环、速度环、位置环PI调节,现在调最内——电流环.电机参数：赌转电流为3.4A,电压为30V,正常运行时电流为1.7A,电压为13V.电流环怎样调节：1.我的
1.给定是电压,反馈的也是电压信号（此电压信号由分流器在需要测定控制的电流处取得）
2.以电压为单位,给定值和你所选的分流器型号有关系.
3.output需要经过函数计算,计算结果通过H桥转换为电压信号或电流信号,此信号直接作为模拟量控制器的输入,模拟量控制器的输出直接接到电机上就可以了.