非线性系统控制与鲁棒控制是研究什么的

非线性系统控制与鲁棒控制是研究什么的 鲁棒控制与自适应控制的区别 本人正在研究特高压直流输电,想把鲁棒控制与特高压结合起来.难点是,特高压直流输电中,可以控制换流器吗现在我的问题是：不知道鲁棒去控制特高直流输电中的那部分?这方面论文比较少, 非线性系统包括时变系统吗?时变系统是不是 属于非线性系统?非线性系统包括时变系统吗?时变系统是不是 属于非线性系统?我说的是时变线性系统、非线性系统间的关系。欢迎控制理论方面 非线性系统分为哪两类? 什么叫非线性系统? 富兰克林是研究什么的? 生物学是研究什么的 微积分是研究什么的? 量子力学是研究什么的? 量子力学是研究什么的 高分子材料是研究什么的 伦理学是研究什么的? 地理是研究什么的 天文学家是研究什么的? 哲学是研究什么的? 牛顿是研究什么的 地质学家是研究什么的?