自动控制原理中根轨迹的起始角怎么算比如G(S)H(S)=(S+2)/[S(S+1+J2)(S+1-J2)]要具体的算法 不要只是公式

自动控制原理中根轨迹的起始角怎么算比如G(S)H(S)=(S+2)/[S(S+1+J2)(S+1-J2)]要具体的算法 不要只是公式 自动控制原理中根轨迹的起始角计算公式中是如何确定起始角和终止角的书上的计算公式感到无法理解,极点处的角度值是如何确定的阿 自动控制原理?根轨迹? 自动控制原理中,怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊? 自动控制原理开环传递函数的根轨迹 自动控制原理中根轨迹法用试探法求分离点的方程怎么解啊 自动控制原理中,如何求阻尼比与根轨迹的交点? 自动控制原理 根轨迹分析法问题, 你好自动控制原理中根轨迹的问题是不是某一类图形只对应某一类函数比如根轨迹是圆形的图形他的开环传递函数是不是就是一个零点两个极点的类型 自动控制原理中 已知根轨迹图形如何求传递函数（单位负反馈）这种题目要怎么下手 以前没做过类似的题目 求帮忙~~~自动控制原理的校正用根轨迹法怎么做啊 求例题 求步骤~~~ 自动控制原理里画根轨迹求分离点所用的试探法怎么试啊? 自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么自动控制原理中根轨迹分离点处离开实轴时 根轨迹是否与实轴垂直为什么 三次方的方程怎么求解我在做自动控制原理,画根轨迹中求分离点,常遇到三次方程,有时给出的答案是一个实根加两个负实部的共轭复根, 1/d+1/d+1/(d+12)+1/(d+12)=1/(d+4)+1/(d+8) 这是自动控制原理中求根轨迹的分离点的 不知道怎么算下去的 自动控制原理绘制根轨迹基本法则中分离点坐标的求解公式是不是也是求解回合点的公如题, 自动控制原理中开环频率特性 有延迟环节 幅值怎么算若G(jw)H(jw)=(10/jw)e^-jw,那么它的幅值|G(jw)H(jw)| 如何计算? 自动控制原理 根轨迹的绘制的绘制自动控制原理 根轨迹的图形绘制时,当渐近线与实轴的夹角为180度时,再求渐近线与实轴的交点还有意义吗?而且求出的事一个具体的数值应该怎么解释啊.