传递函数求状态方程已知(5s+10)/(s*s+7s+12) 求状态方程

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 06:04:15
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传递函数求状态方程已知(5s+10)/(s*s+7s+12) 求状态方程
传递函数求状态方程
已知(5s+10)/(s*s+7s+12) 求状态方程

传递函数求状态方程已知(5s+10)/(s*s+7s+12) 求状态方程
如果你给的是前向传递函数,并且系统为单位负反馈系统的话,可以这样做:(5s+10)/(s*s+7s+12)=10/(s+4)-5/(s+3) ;设输入为u,输出为y,定义变量x1,x2.(没办法给你图示了)
x1=[-5/(s+3)]*x2,
x2=(u-x1)*10/(s+4);
将上面两式进行逆拉普拉斯变换,可得
x1`=-3x1-5x2
x2`=-10x1-4x2+10u;
y=x1
再将上面三式用矩阵表示即为状态空间方程.

ξοοοοννδεζημξνοξοξποξπμνονξ

先化成如下形式,
(5s+10)/(s*s+7s+12)
=(5s+10)/[(s+3)(s+4)]
=10/(s+4)-5/(s+3)
然后再求状态方程,答案好像应该是10e^(-4t)-5e^(-3t)或者再加个常数项什么的
- -o,迷糊死,专业课都忘光光了

Ys/Xs=(5s+10)/(s*s+7s+12)
Ys*(s*s+7s+12)=Xs*(5s+10)
拆开括号
由拉氏变换微分性质
d2(二次)y(t)/dt+7dy(t)/dt+12y(t)=
5dx(t)/dt+10x(t)
给分谢谢!

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