PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系?DCS平台,要组态一个PID控制的阀门,假设CPU的运算周期是1秒,那么PID的采样周期最小可以设多少?根据香农定理,最小可以设2秒,运算周期是采样周期的2
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/19 11:57:18
PID采样周期和系统的运算周期之间的关系?DCS平台,要组态一个PID控制的阀门,假设CPU的运算周期是1秒,那么PID的采样周期最小可以设多少?根据香农定理,最小可以设2秒,运算周期是采样周期的2P
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PID 采样周期和系统的运算周期之间的关系?
DCS平台,要组态一个PID控制的阀门,假设CPU的运算周期是1秒,那么PID的采样周期最小可以设多少?
根据香农定理,最小可以设2秒,运算周期是采样周期的2倍,希望能够详细彻底的解答.
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采样周期指进行一次输入数据采集的周期.
运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期.
如果运算周期远小于信号采集周期,则pid运算时判断反馈量无变化,会造成PID输出不合理,应中可以使循环时间等于扫描时间.
采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间,如果现场信号5秒变化一次,就没有必要500ms采样一次.
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