为什么采样周期大时系统的稳定性会变差

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/12/19 08:58:55

为什么采样周期大时系统的稳定性会变差为什么采样周期大时系统的稳定性会变差为什么采样周期大时系统的稳定性会变差内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢.而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块.比如说

为什么采样周期大时系统的稳定性会变差
为什么采样周期大时系统的稳定性会变差

为什么采样周期大时系统的稳定性会变差
内计数脉冲的多少就代表了电机转速的快慢.而获取编码器的计数值可以采用DSP相应的模块.比如说TMS320F2812这款芯片就有一个专门的QEP模块可以采集编码器计数脉冲.
控制电机的速度一般是利用PWM波,通过发出的PWM波的占空比就可以实现电机的调速了,还是以2812为例,它有专门的PWM模块,具体设置你参考相应的书籍吧
实现闭环的话大概流程是这样的：
首先保证你的硬件是完善的（电机,编码器,驱动器,DSP电路板）
1.在程序的中断里面可以设置采样周期,采集到计数后记过简单的计算
2.计算后得到PWM的占空比（算法我就不说了,你可以是简单的四则运算,噎可以到网上找更好的算法,还有啊,多大占空比对应多大速度看你的电机是什么型号了）
3.向电机驱动器发出经过计算后的PWM,驱动器会根据你发出的PWM波来调节电机的电压电流,从而调节电机的速度
这样就实现了电机速度--编码器采集--DSP计算--PWM波--驱动器--电机速度改变--电机速度的整个闭环过程了
PS：控制电机速度的话要有相应的驱动器或驱动板,你应该知道的吧
好了,我能说的大概就这么多了,不知道讲清楚了没有,……

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