谁能给我讲讲怎么求解设计真空吸盘和真空发生器的算法?毕设是设计冲床上料机械手 关于气压吸盘这我看了很多书 算法有三种 我看有个预选吸盘然后通过算静态和动态受力然后选取吸盘数

来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2025/01/19 00:25:40
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谁能给我讲讲怎么求解设计真空吸盘和真空发生器的算法?
毕设是设计冲床上料机械手 关于气压吸盘这我看了很多书 算法有三种 我看有个预选吸盘然后通过算静态和动态受力然后选取吸盘数量的算法比较靠谱 可是算出来的数又太离谱 6KG的料要十多个40直径的吸盘 书上说有个安全系数水平N》=4 可是书上这个算法的例子n取了2和1.3两个值 我现在都不知道到底该怎么算了 PS那本两态受力的算法的书是《气动自动化系统的优化设计》 如果有人留下联系方式有空教教我就最好不过了^_^

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真空吸盘的理论吸力F（N）=有效的吸附面积（平方米）*真空度（kPa）
若压缩空气的压力0.5MPa则真空发生器可产生大于80kPa的真空度,工程中一般选用70kPa来计算
直径40的吸盘的理论吸力87.9（N）一个吸盘就可以吸起6KG的料,另外吸盘的直径不等于有效直径,一般直径40的吸盘按32的有效直径计算,一个吸盘的理论吸力为56N,一个吸盘就不够了.
关于安全系数N=1.3就可以了,真空发生器产生的真空度大于我们计算用的70kPa已经有一定的安全系数在里面.

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