怎样利用根轨迹确定系统的稳定性
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/20 02:32:38
怎样利用根轨迹确定系统的稳定性怎样利用根轨迹确定系统的稳定性怎样利用根轨迹确定系统的稳定性1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.2
怎样利用根轨迹确定系统的稳定性
怎样利用根轨迹确定系统的稳定性
怎样利用根轨迹确定系统的稳定性
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.
2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.
怎样利用根轨迹确定系统的稳定性
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