根轨迹那块的问题 已知闭环传函主导极点的阻尼比 让求对应的K值（有的题给了w还会 这个不知咋弄）

根轨迹那块的问题 已知闭环传函主导极点的阻尼比 让求对应的K值（有的题给了w还会 这个不知咋弄） 如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数? 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 已知一个单位系统的传函,然后要求用根轨迹设计一个滞后控制器,要求对应主导极点的阻尼系数级误差系数具体如下 G（s）=K/（s+0.5）/（s+0.1）/（s+0.2）,要求对应主导极点的 ξ =0.5.KP=10 ,以满 是否存在闭环主导极点的问题比如开环为G=K/[(S+1)(S+2)^2],那么,是否可以设一个极点为S=X+Yj.然后通过闭环特征方程,解出X和Y的关系,以及X,Y,K的关系,然后实轴上极点到虚轴的距离大于主导极点到 自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和,这个概念是公式吗 利用根轨迹法,确定参数a的值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5系统为单位负反馈,开环传递函数为G（s）=10x（s+a）/（sx（s+8）x（s+1）） 已知单位负反馈阶跃响应,求闭环主导极点S答案是s=-5,为什么,/> 什么是闭环控制系统的零点与极点 已知开环零、极点分布如下图所示,试概略绘出相应的闭环根轨迹图谢谢啊,里面有考题但不知道答案啊! 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 在绘制系统的根轨迹时需要确定根轨迹的渐近线,请用确定渐近线时的有关量的变化说明增加开环传递函数的极点,零点对闭环系统稳定性的影响. 懂自动控制原理的进给具体的开环传递函数,如果证明一已知的闭环极点是非主导极点并求此时的过渡时间!给具体解题思路.答对才加赏!比如k/s(s2+2s+2)把它做出来 自控考研题,闭环主导极点方面一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G（s）:要求：（1）在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2（2） 三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j求满足上面条 自动控制原理,为什么闭环零点会减少阻尼,闭环非主导极点会增大阻尼 已知阻尼比怎么求闭环极点 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 当开环传递函数存在重极点时怎样求从该重极点出发的根轨迹的起始角?那位可帮忙解答一下,谢谢 ～～