自定一系统闭环传递函数,怎么计算在r(t)=1(t),t,0.5t^2下的给定稳态误差?怎么用matlab编程把他计算出来呢? 这段话是什么意思? 我的机械控制工程基础不太好,知道闭环传递函数,但是稳态误差的

自定一系统闭环传递函数,怎么计算在r(t)=1(t),t,0.5t^2下的给定稳态误差?怎么用matlab编程把他计算出来呢? 这段话是什么意思? 我的机械控制工程基础不太好,知道闭环传递函数,但是稳态误差的 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个?在计算中：为什么有时用开环传递函数,有时用闭环传递函数算?求以下,分别用哪个传递函数计算?1.求二阶系统单位阶约响应性能指标（如上升时 已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上.输入信号是r(t)=sin(t+30'),求闭环系统的稳态输出, 在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环? 闭环系统中的开环传递函数是怎么定义的? 已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=求详细点的答案 已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数? 计算二阶系统系统闭环传递函数 调节时间 超调量 上升时间 峰值时间 如图 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 如何求闭环系统的开环传递函数? 在单位反馈系统中,开环传递函数等于闭环传递函数在单位反馈系统中( ).A．开环传递函数等于闭环传递函数 B．开环传递函数等于前向通道传递函数C．闭环传递函数等于前向通道传递函数 D 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 在不知道采样周期T的情况下如何计算闭环系统稳定性 开环传递函数和闭环传递函数,计算时用哪个? 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 这个传递函数怎么求?已知系统的输入信号r(t)＝t,输出信号试求它的传递函数G(s). matlab开环传递函数与闭环传递函数的应用场合在这道题中,改用闭环传递函数还是开环传递函数?