谁知道哪里有劳斯稳定判据的严格数学论证啊?自动控制原理
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/24 15:37:44
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Δ(S)=an(S+r1)(S+r2) …(S+rn)=anSn+an(r1+r2+…+rn)Sn-1+n n 1 2 n+an(r1r2+r2r3+r1r3+…)Sn-2
+
n-3
+an(r1r2r3+r1r2r4+r1r2r5+…)Sn-3
+…
+a r r r r+anr1r2r3…rn
=anSn
+an(所有根之和)Sn-1
+n n
+an(所有根两两乘积之和)Sn-2
+
乘 n-3
+an(所有根三三乘积之和)Sn 3
+…
+a (所有根乘积)+an(所有根乘积)
=0
就是这种思路,特征方程展开.
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