自动控制原理,劳斯判据中的一个小问题有点觉悟了，不过还有两个问题不是很明白，第一个和第二个问号？还有谁知道劳斯判据的具体推导过程啊？

自动控制原理,劳斯判据中的一个小问题有点觉悟了，不过还有两个问题不是很明白，第一个和第二个问号？还有谁知道劳斯判据的具体推导过程啊？ 自动控制原理里面K和K*是什么关系,运用劳斯判据的时候为什么要把首一变尾一? 谁知道哪里有劳斯稳定判据的严格数学论证啊?自动控制原理 请问在《自动控制原理》中进行劳斯判据如果特征方程里面某个某次方S前面的系数为0,那么怎么判断稳定? 自动化-自动控制原理-劳斯判据相关内容；胡寿松第五版写着：如果劳斯表中出现全零行,那么说明特征方程中存在一些绝对值相同但符号相异的特征根；例如：两个大小相等但符号相反的实 自动控制原理 针对开环频率特性所提出的指标有哪几种?针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种?应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能? 关于自动控制原理稳定判据方面应用劳斯阵列 结果s0处 为0 这样是稳定的么 应该怎么算 将s1求导么?还是这样是临界稳定 有没有正实根呢? 自动控制原理 非线性 描述函数法问题 自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 根轨迹分析法问题, 自动控制原理 自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求a：使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值? 自动控制原理的稳定系统和不稳定系统老师讲了稳定系统的判断,例如,系统的所有特征根的实部都为负,还有后来的劳斯判据等.这些我还基本都能听明白,但是觉得很抽象,因为都是用数学来分 请教自动控制原理 关于 滞后系统 根轨迹中的一个问题自动控制原理 滞后系统的根轨迹中的因为 e^ -Ts=e^ -T(a+j w) = e^ -Ta * e^-j wT 所以 e^ -jwT=-wT(rad)=-57.3(角度）wT以上的这个推导是怎样得来的（ 自动控制原理,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,频域稳定性分析,看图用奈氏判据确定稳定性,老师给的PPT上是用正穿越减负穿越等于二分之P（右根数）来判别的,可是书后联系的答 自动控制原理校正问题-帮忙做下面的两道题 请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思? 自动控制原理中的开环放大系数咋算