圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式?

圆转动前进时的质心平移速度与滚动角速度的关系式? 轮子只滚不滑的条件轮子在地上滚动而不滑动,与质心和与地面接触的点的加速度和速度还有轮子的角速度有什么关系啊? 理论力学纯滚动中的问题一个轮子在做纯滚动，质量为M,半径为R，质心（轮心）速度为V（水平向右），求对轮心C与地面接触点D的动量矩。如果换做是沿水平地面平移（而不是纯滚动），又 滚动时为什么质心的加速度等于角加速度乘以半径 滑动和滚动的速度分别怎么理解呢比如一个轮子,在平面同时滚动和转动,有摩擦力,有初角速度,水平方向初速度为0,请教一下这里为什么当水平方向的速度等于角速度乘半径时,就不滑动只滚动 角速度与角加速度的小疑惑质心的法向加速度等于角速度平方乘以曲率半径,切向加速度等于角加速度乘以曲率半径,那角速度平方与角加速度量纲相同么?怎么想不明白呢,有种速度平方与加速 滚动摩擦力问题当一个球水平向左运动,逆时针转动,与地面是纯滚动,问摩擦力方向在哪里?,虽然质心向左运动但是与地接触一点是向右运动的趋势,摩擦力是向前吗? 刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 一圆盘半径为1m,质量为10kg,可绕过其质心与盘面垂直的轴转动.假设开始时,圆盘的角速度为10rad/s,现将一质量为2kg的物体放在圆盘的边缘,问此时的角速度变为多少? 物体纯滚动时摩擦力问题 物体在不光滑的地上做纯滚动 没有外力 这样摩擦力方向向前 由质心运动原理 质心有个向前的加速度 角速度有个与其自转方向相反的加速度 这样v逐渐变大 ω越来 纯滚动与地面接触点的角速度与表面角速度相同的证明 粗糙滚动物体在粗糙水平面做滑动运动一个粗糙圆柱体以外端线速度3v逆时针转动的同时以质心速度v向左运动,动摩擦因数为μ那么滑动一段时间后,质心无速度,问此时线速度再滑动一段时间 物理题刚体：长为l的直杆从角度φ0无初速滑倒,A未离开墙时,求质心速度和转动角速度（表示为φ的函数）能列出两个式子，现在还需要知道vc和omiga的几何约束关系。 刚体在固定曲面纯滚动,质心向心加速度为什么指向曲面圆心?如图,曲面半径R,刚体半径r,刚体纯滚动,刚体与曲面接触点不是速度瞬心么?那么刚体角速度就应该是V/r,质心向心加速度不应该是V&# 线圈转动角速度与频率、转速、周期的变化? 刚体力学：一球以初速v被水平地沿地面抛出,开始时它又滚又滑,后因摩擦变为纯滚动!证明纯滚动时它质心的速度为 5v/7! 轮胎质心的加速度与轮缘的加速度的关系?纯滚动的,知道里的答案不对 圆内任意一点相对于转动瞬心与相对于圆心的角速度相等吗?求证