如何利用PLC和传感器定位正方形物体?如何利用PLC和光电传感器实现物体的定位动作,比如利用4个传感器定位一个正方形的物体,使它的四个角刚好位于四个传感器上,如果有偏差,可自动通过PLC
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/16 04:51:01
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如何利用PLC和传感器定位正方形物体?
如何利用PLC和光电传感器实现物体的定位动作,比如利用4个传感器定位一个正方形的物体,使它的四个角刚好位于四个传感器上,如果有偏差,可自动通过PLC带动其旋转和平移,使这个正方形物品摆正（其四个角刚好在四个传感器上）,具体要旋转多少角度,平移多少距离是怎么计算的?
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我认为：
1、如果你要求的正方体,尺寸都是一样的话,可以用光幕传感器形成几个基本面的相切；
2、不管光幕传感器是模拟量还是开关量,只要知道哪个面不到位即可,在设置一个外界；
3、PLC的编程麻烦一些吧,注意外界和内界的调整；
4、执行机构带动的传动机械部分也复杂一些吧,这方面我不专业,没有好的建议；
PS：光幕传感器厂家就不推荐了,百度吧
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