求助西门子PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/12/24 04:47:23

求助西门子PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送求助西门子PID

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求助西门子PID指令问题
我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送入PLC,用于控制电机转速的控制量信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A转换后送出.拟采用PI控制,其增益采样周期和积分时间分别为：KC=0.25 T=0.1S T1=30min.
大家好上面的那个1.增益=0.怎么算出的?
2.积分时间=30min是什么意思?怎么算出的?

求助西门子PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分.
记住两句话：
1、PID是经典控制（使用年代久远）
2、PID是误差控制（）
对液压泵转速进行控制除PLC外还要：
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈.
PID怎么对误差控制,听我细细道来：
所谓“误差”就是命令与输出的差值.比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V）,而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V）,则误差: e=500转（对应电压2V）.如果泵实际转速为2000转,则误差e=-500转（注意正负号）.
该误差值送到PID控制器,作为PID控制器的输入.PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分.
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt）（式中的t为时间,即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂）,PID结果后送入电机变频器或驱动器.
从上式看出,如果没有误差,即e=0,则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0.三项之和不一定为0.
总之,如果“误差”存在,PID就会对变频器作调整,直到误差=0.
以上为本人转载

求助西门子PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送 S7-200 PID指令问题我在学到西门子模拟量PID控制的时候,其中一个水位恒定控制的案例我总看不懂：设给定量为满水位的75%,被控量水位值（为单极性信号）由液位计检测后经A/D转换后送入PLC,用请问下,西门子PID向导指令中,Setpoint~ 求助西门子PLC S7-200时钟指令问题我这里有两段关于S7-200时钟指令的程序,谁帮我解读一下,越详细越好,感激不尽,我新手自学.第一个、LD Clock_1s:SM0.5EUTODR VB200SCPY 2000.00.00 ,VB300HTA VB202,VB309,2HTA VB 西门子200的编码指令和移位指令在电路上同时用起什么作用? 求一个PID控制温度程序例子我想用西门子S7 200里的PID指令来做一个温度控制程序4-20mA模拟输入输出求教大家给个程序例子看看西门子s7-200指令PLS 西门子PLC指令real_to_time是什么意思? 西门子PLC指令ATCH是什么意思求助计算自耦变压器的容量我在设计中需要用自耦变压器,是西门子的整流/回馈单元,查阅相关的自耦变压器选型样本以及相关计算,现在有一点不懂,西门子自己配的西门子的自耦变压器容量西门子300PLC与西门子变频器通讯问题?我现在想实现CPU315与西门子变频器通讯,想读取变频器中的数据,我做过300与200PLC之间的通讯.当时用300中的读写指令就行了,但我不知道与变频器通讯怎么 PID控制温度算法 C 语言指令 spid.SetPoint = 100；没有回答我的主要问题啊?主程序中spid.SetPoint = 100; // Set PID Setpoint 与温度比较程序中 high-time=100.两个100有什么关系没?//*compare_temper() { unsigned char 谁知道西门子数控车指令请告诉我. 西门子S7 200表指令问题假如我看建立表的长度10,当我填表完10个数据进去后,再填表,加的进去吗西门子传送指令西门子的传送指令详解越通俗越好~ 数控车床西门子系统我现在学的是西门子系统型号是CAK5085谁要代码指令告诉一下有追分比如G代码 G01代表什么说的全点 s7-200 西门子的SM指令怎么用西门子S7-200中 SM0.0 指令的含义是什么?