请问下,西门子PID向导指令中,Setpoint~

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/28 12:11:34
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请问下,西门子PID向导指令中,Setpoint~
PID 子程序调用程序段
其中:
•PV_I:过程反馈参数值的入口
•Setpoint:给定参数值的入口
•Output:PID 调节器的输出值
对于 PID 控制系统来说,必须保证给定与过程反馈的一致性:
•给定与反馈的物理意义一致
这取决于被控制的对象,如果是压力,则给定也必须对应于压力值;如果是温度,则给定也必须对应于温度.
•给定与反馈的数值范围对应
如果给定直接是摄氏温度值,则反馈必须是对应的摄氏温度值;如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值,则给定也必须向反馈的数值范围换算.
如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以.如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值.
给定与反馈的数值具体是什么数值,其取值范围究竟如何,完全取决于我们在使用“PID 向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围.其中,反馈量的数值范围不能随便自己定义,而要取决于具体应用的模拟量输入模块.

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