一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/23 11:54:05
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
举个例子,电机是一个一阶系统,如果你让电机开始转动,达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即输入信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动.如果你想让电机恒速运动,此时输入信号为斜坡信号(输入信号代表着电机旋转的角度),而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,所以稳态误差(电机的输入电压)为一个常数.
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T?
自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t
为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零
为什么线性系统稳定性研究实验中三阶系统对阶跃输入信号的稳态误差不为零
在斜坡函数的输入作用下,( )型系统的稳态误差为零.
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)1:单位阶跃输入引起的稳态误差为02:系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
某单位负反馈的开环传递函数为G(S)=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( )
一道 自动控制原理的习题(1)某单位负反馈系统,当输入为单位阶跃信号时,系统的输出响应有超调量,但是最终达到了终止1(2)当书屋为斜坡输入时,其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入
某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4),(1)试计算系统单位阶跃的超调量、上升时间和调节时间(2)若r(t)=30+2t,求系统的稳态误差
问下一阶惯性系统的阶跃输入响应的laplace逆变换是多少K/(TS+1) * 1/S
减小系统稳态误差的措施
2、若输入信号为单位斜坡(速度)信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的积分环节数 应至少为顺便说下理由,
一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越快还是越慢?为什么?
为什么增加了比例系数k的值,系统的稳态误差会减小?
自动控制原理里怎么求二阶系统单位阶跃响应的稳态值?
单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统稳态误差
拉氏变换终值定理适用条件求助拉氏变换终值定理的适用条件 s要在左半平面或原点,为什么课本在阶跃(斜坡,加速度)输入作用下的稳态误差那一节却根本不去判定,直接就拿去用了?