配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/26 04:17:47
配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转
配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.
配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.
负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.
配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.
查机械手册算负载对轴的惯量,有公式.
负载匹配是各伺服品牌给的,一般可以估计5-10倍,就是说电机惯量的5-10倍大于负载惯量(要换算到同一轴上)
至于你的转速没关系,主要是加速度问题,这个和选伺服扭矩有关,和惯量无直接关系.
电机的惯量越小越好。
具体多小,要取决于你对加速度的要求和你的电机所能提供的最大转矩。
电机和负载的总惯量不能大于最大转矩除以你的角加速度。
配多大惯量的伺服电机?负载平面垂直于地面旋转.负载是一块1.4*0.8米重50公斤的铁板,对角线交点是转动中心,要求转速30RPM.负载平面垂直于地面安装.
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伺服电机的伺服是什么意思?
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